光伏清扫机器人电机 120W无刷无感电机 90转输出防水电机
一、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式:T=9550P/n此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。
式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分)
注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。
2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:50,求伺服电机的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M
二、减速机扭矩计算公式
1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数