DS5C1-43P0-PTA驱动器配MS6H-180CN15B2-43P0电机

脉冲型定位构成

极限原点开关，一般用的槽形光电比较多点，也有用接近开关的。

脉冲和输入输出控制接头，可以直接申购成品线缆，电路图发供应商，也可以引脚全焊。当然项目不是很紧急，人员也很充分的话，节约成本可以自己焊。驱动器，注意好功率。电机及线缆，有编码器、动力线缆、刹车线。这里需要注意刹车电缆容易忘记，还有注意是否要过拖链，如果过拖链需要柔型电缆。编码器电池，如果走的juedui值的，需要购买编码器电池。

制动电阻，一般带的负载比较大的时候垂直方向的，需要加制动电阻。

极限原点开关，选型同脉冲型伺服，但接入点不同，接到伺服驱动器输入接头。输入输出接头，主要接极限原点开关，刹车输出。刹车控制一般可以分为继电器PLC控制和伺服驱动直接控制。当然也可以两个一起使用，方便调试时手动移动轴。

驱动器。

电机及线缆，同脉冲型伺服。编码器电池，同脉冲型伺服。制动电阻，同脉冲型伺服。终端电阻，抗干扰，提高通讯稳定性。

通讯线缆，一般超5类网线，具体看通讯协议。一般我们会购买伺服供应商的配套线缆，防止出现问题不好确认。这里需要注意，有的协议PLC和伺服连接的那个通讯线缆和伺服之间连接的线缆不一样。