图片1.png1. MODBUS-RTU 标准 RS485  双绞线电缆(屏蔽层接外壳)

9600bps    8个数据位  1个停止位   偶校验

 

2. 数据说明:   设备地址(1字节) - 功能码(1字节) - 起始地址(2字节) - 数据长度(2字节) - CRC16(2字节,先高位,再低位)

 

3. 读数据举例:

05  03  00  00  00  02  85  C9    // 00 00 地址开始   读  00 02 个数据

                 CRC16

4. 返回数据说明:05 03 0A 0D BB 12 29 00 0B 00 00 00 00 6E 6D

               (0x0A=10个字节)

 

设备地址     就是导向牌从站地址,固定为0x05

寄存器地址   使用导向牌控制板上第1个编码开关,可选范围是0-9.对应寄存器地址为40000 - 40009.

协议附加地址  bit0-bit15   对应使用导向牌控制板上第2个编码开关,可选范围是0-F.

数据回复也按此地址。

以上均按单面设计。对应bit数据为0表示红圈禁行  1表示向上箭头。若双面则按两个地址,两个控制卡对待。