大直径压力管道下向焊机

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现场施工管道焊接机器人是在管道相对固定的情况下，通过机械运动和电气软件控制的方法，使全位置管道自动焊接小车围绕管壁沿焊缝连续移动，从而实现管道的全位置自动焊接。

未焊透:材之间或材与熔敷金属之间存在局部未熔合现象。它一般存在于单面焊的焊缝根部，对应力集中很敏感，对强度疲劳等性能影响较大。其产生的原因是：1.坡口设计不良，角度小、钝边大、间隙小。2.焊条、焊丝角度不正确。3.电流过小，电压过低，焊速过快，电弧过长，有磁偏等。4.焊件上有厚锈未清除干净。5. 埋弧焊时的焊偏。

直流正接：采用直流焊机当工件接阳极，焊条接阴极时，称为直流正接，此时工件受热较大，适合焊接厚大工件；