这样经过多次训练，犬即可按口令前来。但应注意，有的犬往往听到口令或看到手势而不来，此时，主人一定要耐心，想法采取一切足以使犬的动作，如后退、拍手蹲下和向相反方向急跑等，促使犬前来，切不能用突然的动作去抓犬或追捉，否则会使犬受到影响。有的犬受到新异后，不但不来，反而到处乱跑。此时应抓住训练绳，并用威胁的口令，右手做前来的姿势，令犬前来，当犬来到身边时，应及时奖励。
训练的目的是养成犬根据主人的指挥，近主人左侧并排前进的能力，并保持在行进中不超前、不落后的正确姿势。训练时，先在清洁平坦地面，令犬游散一会儿，用手拉住牵引带，唤犬名引起犬的注意，发出口令的同时，用左手把牵引带向前拉，以较快的步伐前进，每次行走不少于100米。当犬出现超前或落后时，立即发出的口令给予纠正。石家庄工作犬障碍器械,搜救犬训练器材,供应
为了形成手势的条件，可用右手拉好牵引带，并放长些，当犬一旦脱离正确位置时，在发出的口令的同时，用左手拍一下自己的左大腿，这样反复多次训练，即可形成条件。当犬能不用牵引带而根据口令正确地随行时，可进行变换速度、方向的训练及较复杂环境的训练。