减速机型号： PS/RS系列
类别：行星齿轮减速箱
精度：
单节 : ＜3arcmin /＜4arcmin / ＜6arcmin / ＜8arcmin/＜10arcmin / ＜12arcmin /＜14arcmin
双节 : ＜5arcmin / ＜6arcmin / ＜8arcmin / ＜10arcmin / ＜12arcmin ）
高效率：
单节 : 97%
双节 : 94%
额定输出力矩范围：13Nm~220Nm
额定输入转速范围：2000-6000rpm
扭转刚性范围：2.5-27Nm/armin
安装方式：任意方向
型号示范：
PS60-003-S2 /适配法兰
特征：
更高的径向负载能力
延长寿命使用：滚针轴承
终生润滑
高额定转矩和低背隙
斜齿轮行星齿轮传动
高刚性
高耐磨性