低成本组合导航PA-GS

产品简介：该系统软件是一款根据惯性力服务平台，结合了卫星导航系统技术性的****三姿势检测系统。内嵌三轴磁强计，配用了高宽比测量方案。可完成组成导航栏、AHRS、竖直陀螺图片等多种多样工作模式的灵便转换。组成导航栏结合优化算法，平稳、完善。迅速指向、快速响应、迅速收敛性，**精准定位，另外也可考虑大城市、山林、大峡谷等地貌的导航栏运用。商品特性：※ 成本低、****※ 组成导航栏、AHRS、竖直陀螺图片等方式※ 迅速指向、快速响应、迅速收敛性※ 带宽测试、400Hz姿势升级率※ 适用多种多样外接感应器组成（里程计/DVL）组合导航性能指标（标称值）航向精度（磁）1°(rms)航向精度（L1/B1单点）0.5°(rms)姿态精度0.3°(rms)陀螺量程±300°/s(可定制)零偏稳定性8 °/h （常温，阿伦方差）非线性0.05%带宽50Hz~200Hz加速度计±2-±20g≤5mg≤5mg随机游走≤20 ug（常温，阿伦方差）接收机工作模式BD2 B1 / GPS L1冷启动60s热启动10s位置精度5m(rms)速度精度0.15m/s(rms)电气/机械接口电源9V~30V功率<2.5W启动时间3s通信接口RS-422/RS-232/TTL更新率100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz外形尺寸(不含安装耳)50mm×51.5mm×30mm重量（g）<100g使用环境工作温度-40℃～80℃振动6.06g(rms)冲击9g/11ms; 1000g/1ms