做图像处理,处理的对像是由工业相机拍摄获取的图像,因此,工业相机的选择对与图像处理的结果起着至关重要的作用。
选择工业相机前,首先要清楚自己的检测任务,是静态拍照还是动态拍照,拍照的频率是多少,是做缺陷检测还是尺寸测量,或者是定位,产品的大小(视野)是多少,需要达到多少精度,所用软件的性能,现场环境情况如何,有没有其它的特殊要求等。
如果是动态拍照,运动速度是多少,根据运动速度选择最小曝光时间,以及确认是否需要逐行扫描的相机。而相机的桢率(最高拍照频率)跟像素有关,通常分辨率越高桢率越低,不同品牌的工业相机的桢率略有不同。根据检测任务的不同,根据产品的大小、需要达到的分辨率,以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率。现场环境首先要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件等因素来选择不同的工业相机。
维视数字图像技术有限公司研发生产的工业数字相机、工业仪器相机等机器视觉产品广泛应用于各大领域,如零部件外形尺寸、孔数、孔径大小、孔间距、磨损、等识别与检测等。
举例说明工业相机的选择原则:如检测任务是尺寸测量,产品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水线作业,检测速度是10件/秒,现场环境是普通工业环境,不考虑干扰问题。首先知道是流水线作业,速度比较快,因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差,将视野比物体适当放大),假如能够取到很好的图像(比如可以打背光),而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度,那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel,桢率在10桢/秒,因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能的情况下也可以考虑1280*1024pixcel),桢率在10桢/秒以上的即可。