西门子S7-200PLC的程序结构

西门子S7-200PLC用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时，只需要编制主程序OBl;当采用主、子程序式分块结构时，PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中断程序( INRn)等组成。

S7-200 PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OBl)必须进行编写，且位于程序的最前面；随后是子程序( SBRn)与中断程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中断程序(INRn)可以根据需要进行选用与编写。

(1)主程序

S7-200主程序代号规定为OB1。早期的S7-200 PLC用户程序不分块，需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序，因此，主程序的结束应使用指令MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WIN32编程软件，主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程，通过编程软件的自动编译功能，可以对程序进行自动的编排与调整，主程序的结束无须再编写指令MEND，如图1 (a)所示。