HJVVP交换机电缆主要电气性能：
1.直流电阻:20℃, 0.4mm铜线,小于等于148Ω/km ，0.5mm铜线,小于等于95Ω/km。
2.绝缘电气强度：导体之间1min 1kv不击穿 导体与1min 3kv不击穿
3.绝缘电阻：每根芯线与其余线芯接地，HYA电缆大于10000MΩ.km,HYAT电缆大于3000MΩ.km。
HJVVP交换机电缆工作电容：平均值 52±2nF/km
HJVVP交换机电缆远端串音防卫度：150kHZ时组合的功率平均值大于69dB/km。
我个人的喜好是使用箭头代表电源，我也没遇到过哪一位工程师喜欢R1和R2那样欧洲画法的电阻，甚至Altium里的可变电阻符号R3也没有意义，除非它有三个脚，或者在封装上把两个脚短接在一起。我也喜欢晶体管上的圆圈、短引脚、字母N或P清晰地显示MOSFET的类型，以及有助于显示管子类型的栅极引脚，可以翻转的P沟道类型，以便源极位于上面，因为更多的正电源也在上面。我很欣赏Altium/CircuitStudio显示体二极管。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。