1、如果终端设备需要经常断电维护,或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座,就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
2、SMART 200 的DP 模块是DP网络中的一个未端,并经常要断电维修,为不影响DP 通讯可以用上面的有源终端电阻。
用DP头引通讯线是可以的,DP 进出都要接线,DP的终端电阻打在 OFF,DP头的出线接Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。 有源终端的 L 接 DC24V+,M 接 DC0V、PE 接地,接地要可靠,A 接DP头的出线的A2,B接DP头出线的 B2。
组态主站
> 完成从站组态后,就可以对主站进行组态,基本过程与从站相同。在完成基本 硬件组态后对DP接口参数进行设置,如图8。本例中地址设为2,并选择与从站相同的PROFIBUS网络(PROFIBUS1)。波特率以及行规与从站应设置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
图8 主站DP接口参数设置
> 然后在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP Master”操作模式。如图9所示。
图9 DP接口为主站
> 连接从站:在硬件组态(HW Config)窗口中,打开硬件目录,选择“ PROFIBUS DP ® Configured Stations”文件夹,将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上,这时会同时弹出DP从站连接属性对话框,选择所要连接的从站后,点击“Connect”按钮确认。如图10。
注意:如果有多个从站存在时,要一一连接。
图10 连接从站
> 通信接口区:连接完成后,点击“Configuration”标签,设置主站的通信接口区从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输入区同主站的输出区相对应,如图11所示。图12为设置完成I/O通信区。
图11 通信数据区设置
图12 通信数据区
确认上述设置后,在硬件组态(HW Config)中,选择编译存盘按钮,编译无误后即完成主从通信组态配置。
图 13 组态的编译存盘
配置完以后,分别将配置下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中,主站的QB10~QB13的数据将自动对应从站的数据区IB20~IB23,从站的QB20~QB23对应主站的IB10~IB13。在程序调试阶段,建议将OB82,OB86,OB122下载到CPU中,这样可使在CPU有上述中断触发时, CPU仍可运行。相关OB的解释可以参照STEP7帮助。