随着国家管网的成立，祖国大地主干管网建设迎来了建设高峰期，中俄东线北段、中段相继投产，中俄东线南段、山东管网南干线、西气东输三段中段、江苏滨海LNG外输管道与相关干线互联互通、张家口-安平联络线、蒙西煤制气天然气外输管道项目一期工程、福建漳州LNG外输管道、广东管网建设等工程陆续开工，管道全自动焊接方法因中俄东线北段的成功应用，现已大量应用于管道建设中。但在特殊地形施工时，如：水网、山区地形，全自动大机组流水作业受到了限制，内焊机的过弯和爬坡能力制约了全自动焊机组的应用，于是组合自动焊、气保护药芯半自动焊接方法应运而生，那曾经焊工熟悉、抗风能力强、工效快、机具投入少的纤半焊接工艺就要偃旗息鼓了吗？
熊谷公司从1999年开始涉足管道焊接装备的研发和制造，伴随着管道焊接工艺的进步，管道焊接装备也在不断更迭，从早期的氩电联焊，到90年代初陕京一线应用纤维素下向焊，到纤半工艺，到STT、RMD打底、半自动自保护填盖工艺，再到如今的全自动、组合自动焊工艺，这一路走来，熊谷公司踩着时代的节拍，战战兢兢跟上了步伐。如今多种焊接方法并存，纤半仍有应用，但纤半工艺因自保护焊丝本身在高强钢焊缝中的低温冲击值离散性大等原因，造成近几年部分管道焊口性能不稳定，管线维护成本较高。
如何有效提升管道建设质量呢？为此，大面积推广实心焊丝气保护自动焊就成为必然，但目前该工艺尚不能解决所有地形的焊接问题。基于以上客观因素的存在，应运而生了在复杂地形（如山区、水网）采用手工氩弧焊根焊+气保护药芯焊丝半自动填盖工艺，辅之以数据采集监控系统 ，有效克服了纤半工艺的不足，近一两年得以推广应用。
熊谷公司为适应这一变化，给广大客户朋友提供了解决方案，推出新一代全数字化产品D7-500A焊机，并对新老两代产品做了投入上的对比，单台可节约投入成本万余元。详情如下表：
图：熊谷半自动焊接装备D7-500A(配数据采集系统）
下图为焊接工艺示意图：