差动连接，一般是把液压缸的进油和回油连接在一起，把油缸的有杆腔油液压回流到无杆腔，以增加液压缸往外伸出的速度，这种连接方式一般用在无负载或小负载的快进行程中，它是以牺牲输出力为代价而提高运动速度的。差动连接是在不增加液压泵流量的前提下实现快速运动的有效方法。
在双定子马达出现之前，由于马达结构所限，无法实现马达的差动。
如图5所示，当给外马达的进油口和内马达的出油口同时供油时，由于外马达有效工作面积及力臂均大于内马达，所以转子会 绕转子中心沿顺时针方向旋转。此时，内马达由外马达驱动旋转，实现了泵的工作原理，它将外马达排出的部分低压 油吸入，再将高压油输出到外马达的进油口，实现液压马达的差动。
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