从20世纪70年代使用电动流量调节阀的DDZ-II型调节仪表，到目前使用的计算机数字调节仪表，调节器经历了DDZ- II型调节仪表、组装仪表、单回路数字式调节器(KMM). DCS计算机控制仪表四个时代的发展，调节规律随着构成调节器的电路不同而有所差别.
电动流量调节阀的DDZ-II型调节仪表由分立元件构成.由于分立元件构成电路的运算能力较差，所以使用分立元件实现的控制规律不仅功能少，而且控制参数之间相互牵连，例如当改变积分时间常数时，微分时间常数也会发生变化。
电动流量调节阀的组装仪表使用集成运算放大器作为主要部件.由于运算放大器对模拟信号的运算具有一定的灵活性，组装仪表可实现比较复杂的控制规律.
电动流量调节阀的单回路数字式调节器由计算机构成，数字式调节器相当厂一台普通的PC电脑，一般可以使用其控制一个典型的控制回路。故称为单回路数字调节器.利用A/D转换将现场的模最信号转换成数字信号进人计算机，以实现控制规律的数字运算;计算机运算结果再通过D/A将其转换成模拟最以便控制现场设备。由于数字运算带来的方便.单回路数字调节器可以实现更为复杂的数学运算，在实现PID控制规律方面也更加灵活和多样，例如可以增加积分分离、微分先行、顶估控制等算法。
电动流量调节阀的DCS计算机控制仪表使用计算机网络来完成对现场的实时控制.通过网络各控制回路可以共享信息，以便协调控制。控制规律PID运算一般安排在现场控制器DPU计算机上来实现，DPU再通过各种卡件形成各种控制回路，一台计算机可以控制多个回路.通过网络中的操作员站.运行人员可以方便地控制现场各种设备.通过工程师站.热工运行人员可以修改或维护现场的控制系统;通过DCS网络中的网关，现场控制网络可以和工厂的信息网络甚至INTNERT网络进行连接。DCS计算机控制仪表无论在控制还是相关计算方面都是以往控制仪表无法比拟的。