ZA-DJYJPVRP8*2*1.5mm?产品特点及用途
本产品适用于交流U0/U为300/500V电力、冶金、石化等行业以电子计算机为主的自动控制系统、计算机集散控制系统、自动化控制系统作控制线以及检测用仪器仪表用电子计算机电缆。
ZA-DJYJPVRP8*2*1.5mm?产品执行标准
Q/CL04-2003(等效采用英国BS5308标准)
阻燃性能试验执行GB12666-90标准
ZA-DJYJPVRP8*2*1.5mm?使用特性
1．流额定电压：U0/U 300/500KV
2．工作温度：聚绝缘不超过70℃
交联聚绝缘90℃
低烟无卤阻燃聚烯烃70℃
低烟无卤阻燃交联聚烯烃90℃和125℃两种
3．低环境温度：聚氯护套：固定敷设-40℃，非固定敷设-15℃
4．电缆安装敷设温度应不低于0℃。
5．电缆允许弯曲半径：非铠装电缆小为电缆外径的6倍
铜带或钢带铠装电缆小为电缆外径的12倍
ZA-DJYJPVRP8*2*1.5mm?
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。