RK3 模块化安全系统 (MSS) 是一个可自由参数化的模块化安全系统。根据外部电路的类型，可实现安全等级达到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型应用。
使用模块化安全系统，可在多个安全应用间实现互联。
全面故障和状态诊断功能，可在系统中查找故障和从传感器定位信号。从而显著减少工厂停机时间。
MSS 包括下列系统部件：
中央模块
扩展模块
接口模块
诊断模块
参数设置软件
附件
中央模块MSS 基本型
对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合，可使用 3RK3 基本型中央模块。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通信。该中央模块可处理一个应用程序的整个安全程序。3RK3 基本型中央模块，作为最小的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选的扩展模块。
MSS 增强型
3RK3 增强型中央模块是用于 AS-i 安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除 AS-Interface 外，它还集成扩展的功能和项目数据量，从而方便了对此总线系统使用大量选项。您可以选择在中央模块中激活使用。
通过 AS-Interface 成熟的绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-i 输出、安全 AS-i 传感器以及其它? MSS Advanced 或安全监控器（F 交叉流量）对项目数据量进行分布式扩展，还可以十分灵活地实现应用改动，例如，迅速连接 AS-i 输出、急停命令装置、带和不带锁定机构的位置开关或光幕。
通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式配置并形成分断组，可非常方便地实现安全断开。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。
AS-i 总线在中央模块处直接连接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-i 安全监控器进行合理开发的结果。
与 MSS 增强型一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断执行器。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与
功能Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F)
Windows Failsafe Logic Controller 负责实际控制任务和执行控制程序。其可以通过下位的 PROFINET 和 PROFIBUS 现场总线系统协调处理数值的相关输入和输出，并把过程数值用于可视化和数据处理任务。
故障安全程序是使用 STEP 7 可选软件包 S7 Distributed Safety 创建的。
可使用故障安全信号模块来构建安全控制。它将开辟
机器安全和冲压自动化领域内的传统安全应用以及工艺过程和化工领域内
的应用。
I/O 可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行连接。为此，PROFIsafe 行规支持现场总线上的故障安全通讯。
功能安全是通过软件中的定向安全功能来实现的。将通过 S7 Distributed Safety 实现安全功能，以将工厂置于安全状态或将其保持在安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：
WinLC RTX F 中与安全相关的用户程序（安全程序）
故障安全输入和输出（F-I/O）。
F I/O 可保证现场信息（紧急停止按钮、光栅、电机预控制）的安全处理。它拥有按照所需安全等级进行可靠处理所需的所有硬件和软件组件。
用户只须为用户安全功能编程即可。过程安全功能则是通过用户安全功能或系统内部的故障响应功能来实现的。如果 F 系统无法执行实际用户安全功能，它将执行故障响应功能：例如，停用相关输出，并在需要时停止 F-CPU。
SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地与 SIMATIC HMI 系统 SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 结合使用。
可以通过随附的 SIMATIC NET OPC 服务器来连接第三方供应商的可视化系统。
可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。
WinAC RTX F 可通过这些网络交换数据：
通过附加的 WinAC 站
通过 S7 控制器，以及
通过安全 S7 控制器（安全 PLC 到 PLC 通讯）
随附的一份 SOFTNET S7 Lean 授权可用于通过 SIMATIC PC 的集成以太网接口进行工业以太网通讯。
技术规范
商品编号
6ES7671-1RC08-0YA0
一般信息
产品类型标志
RTX F 2010
固件版本
V4.6
附带程序包的
● 工程系统
V5.5 以上 STEP 7 + V5.4 SP5 以上 S7 Distributed Safety + V5.5 SP6 HF1 S7 F 配置包 / iMap V3.0 SP1；TIA Portal 中 V13 以上 STEP 7 + STEP 7 Safety Advanced V13
存储器
存储器类型
RAM
工作存储器
● 集成（用于程序）
4 Mbyte; 可调整的；根据未分页的存储库
● 集成（用于数据）
装载存储器
● 集成 RAM，最大值
可调整的；根据未分页的存储库
CPU-处理时间
对于位运算，典型值
0.004 ?s; 典型值
对于定点运算，典型值
0.003 ?s; 典型值
对于浮点运算，典型值
参考平台
Pentium 4, 2.4 GHz