主控制器采用览众自研机器人控制器作为核心控制单元。根据客户的产品要求，可以通过修改控制软件的程序和参数来调整设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧和环形焊缝的焊接。整个设备具有很强的智能性和灵活性，是一种档次更高、性价比更高、可靠性更高的控制器。
焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
直流正接：采用直流焊机当工件接阳极，焊条接阴极时，称为直流正接，此时工件受热较大，适合焊接厚大工件；