三分钟教你熟悉SIEMENS定位器工作原理

　siemens定位器能够得到很好的应用，离不开它自身的特性，今天我们一起来看看他的工作原理。

siemens定位器主要是处理器、传感器以及压电阀在工作，定位器整个控制回路由两线、4~20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4~20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4~20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较,微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算(一级控制)，向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。

压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算(二级控制)，通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使siemens定位器输出一个连续信号，大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀个门快速动作。

随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置，也就是进入死区时，压电阀无脉冲输出，siemens定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。