六轴机器人是6个关节手臂在一定范围内运动的机械设备，而机械手也具备取物放物等自动所需的能力，总体来说机械手市场成熟度高，在专一领域的性能相对稳定，导致其成本会比机器人低廉一些，那么为什么还是会有很多厂家选择工业机器人来应用到生产线，而不用机械手呢？
根据交谈客户的一些解决方案，大概有以下几个原因
1、厂房布局高度不够，这种是非常无奈的一种情况，机械手需要立柱支撑，在XYZ三个轴向做直线运动，特别是Z轴做上升运动的时候，厂房高度不够会导致机械臂不能完美运动，甚至有时电线等、水管等都会影响，而机器人在自己的活动半径范围内工作，可以落地式安装，和员工的站位高度重叠，不需要多余的空间
2、产品的自动化应用需要进行曲线运动，这是机械手这种直角坐标系所做不到的，只能选择重复定位精度高的工业机器人来代替
3、产品种类太多，而批量不大，考虑到各种规格的产品通用性的问题，机械手无论是在负载还是夹爪可调范围都无法和工业机器人比较
4、环境因素的影响，大研的机器人本体电缆都由航空插头、线圈等包揽，6个关节部位有机连接在一起，除了末端执行器以外，机身都是密封与外界隔绝的，机械手的话，很少有安装防护罩的，或者说无法设计进去，导轨齿条等都是裸露在外，长期在粉尘和潮湿环境中工作，会引起卡顿待机等现象，维护起来相当麻烦
或许还有其他心里因素、操作人员原因等等就不在一一赘述，以上就是选购的时候常遇到的心理矛盾点，供参考https://www.bcrobots.com/business/616.html