焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，根据标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手，用于工业自动化领域。
T形接头、十字接头、角接接头等要求熔透的对接组合焊缝，应按照设计要求，必须有足够的焊脚要求，一般焊脚尺寸不应小于0.25t（t为连接处较薄的板厚）。设计有疲劳验算要求的吊车梁或类似的腹板与上翼缘连接焊缝的焊脚尺寸0.5t,且不应大于10mm。焊接尺寸的容许偏差为0～4 mm。
送丝性不良产生原因：a、导电嘴与焊丝打火；b、焊丝磨损；c、喷弧；d、送丝软管太长或太紧；e、送丝轮不适当或磨损；f、焊接材料表面毛、划伤、灰尘和污物较多。