目前，投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后运输到施工现场，由焊工焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。因此，览众现场施工管道焊接机器人在有很大的应用和发展空间。
热影响区渗透裂纹，钢与铜及铜合金焊接时在液体铜及铜合金相接触的钢中易产生渗透裂纹，渗透裂缝在高温时形成的，产生原因是：由于液态铜及铜合金对钢的渗透作用和拉伸应力共同作用的结果，从焊缝冷却瞬间开始，在接头中就会产生拉伸应力，这种应力随着不断冷却而增加，另外在结晶过程金属组织往往有缺陷，在钢的结晶表面就产生微观裂口，在焊接拉伸应力作用下，形成热影响区渗透裂纹，当焊缝中Ni含量大于16%时在低碳钢上不产生渗透裂纹(NiCu合金)。
各层可以采用月牙摆动所示，典型焊接参数根据板厚来决定。对于厚板电流为150~200A，电压为22-25V。对于中板电流为100~150A，电压为18~22V。通常使用直径1.2mm的焊丝，而直径1.6mm的焊丝基木上不采用。因为这种摆动易引起铁液流淌和产生咬边。向上立焊进行单道焊时，容易得到平坦而光滑的焊道，焊脚可达12mm。要求更大的焊脚时应采用多层焊。