工业自动化系统从安全和抗干扰的角度出发均需要设置接地连接。尤其是对于220VAC供电或连续量输出仪表，正确可靠的接地显的尤为重要。220VAC因是高压交流电，若存在漏电将会有触电的危险，因此需要设计保护性接地。雷达物位计、超声波液位计、压力变送器等高精度测量仪表，接地能有效地滤除干扰信号，保证测量精度。工业自动化系统中，按接地连接的类型可以分为以下几类：
保护性接地：也称为安全性接地。是为人身安全和电气设备安全而设置的接地。主要有仪表及控制系统的外露导电部分，和正常时不带电，在故障、损坏或非正常情况时可能带危险电压的设备。
工作性接地：指仪表及控制系统工作电压的参考性接地。仪表工作接地的原则为单点接地，信号回路中应避免产生接地回路，如果一条线路上的信号源和接收仪表都不可避免接地，则应采用隔离器将两点接地隔离开。
本质安全性接地：指采用隔离式安全栅或齐纳安全栅的本质安全系统的接地。齐纳式安全栅的本安系统接地与仪表信号回路接地通常为同一个地线。
防护性接地：指防静电接地和防雷接地。防静电接地有控制室机柜、室内的导静电地面、活动地板、工作台的防静电接地。防雷接地指系统中防雷器件或设备的接地。