大疆禅思L1的使用注意事项
1、L1目前仅支持M300 RTK下置单云台，不支持下置双云台或上置云台。
2、 L1目前仅支持单控模式，不支持双控。
3、“建图航拍”任务中，可以通过导入DSM的方式进行仿地飞行作业，但目前“标定飞行”和“仿地飞行”按钮不能同时打开，需将默认的“标定飞行”按钮关闭之后才能打开“仿地飞行。”
禅思L1技术参数
总体参数
产品名称
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系统功耗
30W（典型值），60W（大值）
防护等级
IP54
支持机型
经纬 M300 RTK
工作温度
-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）
存储温度
-20℃ 至 60℃
系统性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx点云数据率
单回波：大240000点/秒；
多回波：大480000点/秒系统精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m实时点云上色模式
反射率，高度，距离，真彩
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m
多支持回波数量
3
扫描模式
非重复扫描，重复扫描
FOV
重复扫描：70.4°×4.5°；
非重复扫描：70.4°×77.2°激光安全等级
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）