KUKA KR C4：一体化解决方案

2011年6月1日，上海 – 的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）面向市场推出一款集机器人控制、运动控制、顺序控制和工艺过程控制于一体的控制系统 KR C4。不仅如此，整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中，这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。



在新的控制系统中，库卡系统性地摒弃了限制性硬件，取而代之的是智能软件功能。其核心理念是的开放性和未来的高度兼容性。智能化的连接数据流取代了传统的接口，使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。



KR C4 – 开创未来的控制系统

KR C4 的革新性理念为自动化的明天打下了坚实的基础。通过系统性地摒弃限制性硬件，取而代之的是常用的开放性行业标准，如多核处理器和Ethernet技术，KR C4展现了的性能和无限的发展潜力。根据这些技术，基于Ethernet的现场总线系统，如ProfiNet或Ethernet/IP，都可以被轻松地集成为软件功能。这样，KR C4的理念便能自动受益于未来的长足发展和性能的飞速提升。这种全新的系统性方法作为软件功能在控制工艺的实施过程中，能够减少35%的硬件模块数量和50%的连接器和电缆数量。



安全性护航

首次将整个安全控制器无缝集成至没有任何专用硬件的KR C4控制系统中。所有的安全功能和以安全为导向的通信都是基于Ethernet协议得以执行。KR C4的安全理念以多核处理器技术为中心，可确保双通道系统，以实现安全应用。此外，该系统不仅具有监控功能，它还能安全地控制机器人的运动和速度。KR C4摒弃了限制性硬件组件，其以软件为基础的安全接口具有无限扩展性，这些都为革命性的、全新自动化安全理念的实施铺平了道路。尤其是在人机协作领域，未来将使用新型传感器。这些都需要大量的数据输入和输出，而KR C4的架构则能使库卡将所有这些灵活地整合到一起。





库卡 – 业内的安全先锋

凭借着KR C4控制架构，库卡朝着安全控制又迈进了一步。多年来，库卡已安装了约5000台安全机器人，在该领域积累了丰富的经验。安全机器人理念的提出将成为行业标准，考虑到该理念能节省生产空间，无需附加安全设备便可简化手动装载工作站，是直接进行人机协作的先决条件。基于控制器的理念，库卡还推出了全新的WorkVisual工程工作台和smartPAD操作面板。



简单智能 – 全新的库卡smartPAD操作面板

库卡smartPAD重量仅有1公斤，不仅能够提供久经考验的操作控制元件，如6D 鼠标，还能够为用户提供一系列全新的、人性化的功能，如配置了USB端口，从而方便用户直接在控制面板上存储和装载数据。总的来说，smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控键少的触摸屏。和以前的六轴相比，该操作面板可以方便地控制八轴，无需来回切换。同时，能够为用户提供某一时刻实际需要的操作控制元件，从而帮助其直观、有效地工作。



KUKA.WorkVisual – 面向集成工程的广泛工作平台

KUKA.WorkVisual 软件架构的模块化结构把一个项目的所有步骤融合到同源的软件环境中，它可被用作工作单元配置的规划工具和通用编程环境。从配置到编程，再到优化，WorkVisual通过为所有的工具配置统一的外观而简化了所有的自动化任务。与MS Office相比，WorkVisual工具拥有标准的用户接口和菜单导航，能够在诸如复制、粘贴、拖放代码段等方面为用户带来更多的方便。此外，基于跨程序的目录和项目数据还能确保数据的一致性和连贯性。有了这些决定性的优势，当后台运行这些功能时，程序代码已经过了逻辑检测。这也意味着项目的所有错误将被消灭在萌芽状态中。





关于库卡机器人集团



位于奥格斯堡的库卡机器人有限公司隶属库卡股份公司。该公司是的工业机器人制造商。 该企业的核心实力是开发、生产以及销售工业机器人、控制系统、软件程序和线性滑轨。 该企业是德国与欧洲的市场，在全球排名第三。



在全球范围内，库卡机器人集团拥有约 2000 名员工。 其中约 1100 名员工在德国境内的库卡机器人集团公司工作。 2010 年，公司的营业额达到了4.357 亿欧元。公司下属共有 25 家子公司，分布在欧洲、美洲和亚洲的重要市场上。

关于库卡机器人（上海）



库卡机器人（上海）有限公司建立于2000年。库卡公司工业机器人年产量超过一万五千台，至今已在全球安装了超过11万台工业机器人。公司生产有效负荷能力3公斤到1000公斤的五轴和六轴机器人，其工作范围从635毫米到3900毫米不等，全部由一台基于计算机的操控平台控制。



库卡机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。



库卡与各个行业的专家合作，为客户提供的解决方案。产品集成商也通过库卡的合作伙伴网络与库卡进行广泛的合作。同时，库卡还与机械制造行业、系统合作伙伴及创新的终端用户密切合作，这也是库卡取得成功的秘诀之一。库卡将再接再厉，不断超越自己，为客户提供更加完美的解决方案，以获得更大的成功。