焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，根据标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手，用于工业自动化领域。
焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
焊接电源的发展并不只是电路的设计，它关系到电气技术、微电子技术、控制技术、计算机技术、电弧物理、工艺技术等工程技术人员的联合与合作，需要一个多学科的团队。内电焊机行业缺乏龙头企业，缺乏这样的团队，是造成内电焊机发展速度慢、小企业只能在低端产品的生产中挣扎生存的主要原因。