根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。
为了保证焊缝质量，施焊时一般多采用短弧操作，但可以根据不同的情况选用合适的弧长以获得的焊接质量，如V形坡口对接、角接的层应使用短些的电弧，以保证焊透，且不发生咬边现象，第二层可以稍长，以填满焊缝。焊缝间隙小时宜用短弧，间隙大时电弧可稍长，焊接速度加快。
反应釜工艺方面焊接时影响产生热裂纹的工艺因素很多，如接头形式、工艺规范、预热温度、结构刚度和工件的夹固条件等都对焊缝的抗热裂能力有一定影响。