电子昆虫帮助绘制未知区域地形图

最近，美国北卡罗来纳州立大学的研究者们开发了一套软件算法，利用大面积撒出去的电子昆虫-昆虫机器人，绘制出一些未知区域如倒塌的建筑物的地形图。他们的开发主要围绕在如何绘制出区域地形图，如倒塌的建筑物内你不可能用到GPS卫星导航确定准确的位置信息。



研究者们介绍，每个电子昆虫的运动都是随机的，我们的工作就是将它们随机的运动，解算出地形图。在应用中，他们使用大量的电子昆虫，如可以远程控制的蟑螂机器人，每个电子昆虫上都将有传感器，它们扩散到倒塌的建筑物内，人很难达到的区域。

　　

每个电子昆虫是随机运动的，它们没法使用卫星导航系统获得准确的位置，但是当电子昆虫彼此靠近的时候，传感器可以给研究者发送无线电信号。当电子昆虫扩散出去，研究者给它们发送信号保持向前行，一直到他们发现了一堵墙，或者其他没被破坏的表面，然后它们一直沿着墙走，研究者将此称为“墙跟随（wall follwoing）”。



研究者重复这样的昆虫机器人随机运动与墙跟随，连续收集电子昆虫彼此靠近时的传感器传输来的数据，然后利用软件与相应的算法，将电子昆虫上传感器传来的数据翻译成未知区域的粗略的地形图。这将给未知区域提供有效的快速响应的第一手资料。



如果在电子昆虫上装配相应用的传感器，决策者还能知道潜在的辐射或化学器威胁，从而做出快速有效的决策的。



研究者们完成了软件测试，当前正在测试电子昆虫的程序，此项目受到了美国国家科学基金的支持，计划将在11月3--8日在日本举办的国际智能机器人与系统大会上公布他们的研究论文。