流体装卸臂，又称鹤管，是石化、化工等行业流体装卸的核心设备，通过旋转接头与刚性管道连接实现槽车、槽船与储运管线间液体/气体介质的安全传输，具有高安全性、灵活性和长寿命的特点。
一、分类与适用场景
按装卸位置：分为陆用和船用。陆用流体装卸臂用于地面设备与液体槽车或可移动容器间的传输，可细分顶部装卸和底部装卸两种形式;船用流体装卸臂又称输油臂，用于码头与槽船间液态或气态产品的传输，设计需考虑码头潮差、船舶吨位、液体种类、输油臂口径、压力等级、环境参数(如风载荷、温度、地震载荷)等因素。
按结构形式：包括全平衡型、旋转平衡型、双平衡型等。全平衡型通过合理配重设计，在空载和负载状态下均能保持良好平衡，适用于大型液体化工码头装卸作业;旋转平衡型依靠旋转部分的配重平衡设计，使旋转动作更平稳，适用于需要频繁旋转操作的场合;双平衡型结合多种平衡方式优点，对不同部位分别进行配重平衡设计，实现平衡控制，适用于对装卸精度和稳定性要求极高的场合，如液化天然气装卸作业。
按适用介质：涵盖汽柴油鹤管、甲醇鹤管、乙醇鹤管、液氯鹤管、液氨鹤管等。汽柴油鹤管设计需考虑汽柴油的物理化学性质，对密封性能和安全性有严格要求;甲醇鹤管在材料选择和密封设计上要满足甲醇装卸的特殊要求，防止甲醇腐蚀装卸臂;乙醇鹤管需考虑乙醇的易燃性，保证装卸过程安全操作;液氯鹤管在结构和安全防护方面有特殊设计，防止液氯泄漏;液氨鹤管在装卸过程中要确保液氨不泄漏，并考虑液氨的低温特性。