SIMOTION C 和 D 的运行版许可证
对于 SIMOTION C 和 D，运行软件的许可证可单独订购，也可作为存储卡中的预装软件订购（使用订货代码/Z 选项）。
两种情况下，均附带许可证书。
SIMOTION P 的运行许可证
对于 SIMOTION P320-4，运行版软件的许可证可单独订购，也可通过订货代码（Z 选项）订购。
通过订货代码（Z 选项）订购时，运行许可证不预先安装，而是附带许可证书。
订购单独的许可证
订货号可在订购数据表的“单用户许可证”一列中查找。
如果需要同类型的多个许可证，例如 3 个 POS 许可证，则必须为每个许可证都输入一次订货号。
示例：
已经购买了 SIMOTION D4x5-2 的 1 GB CF 卡，但其中不含预安装的运行许可证。在通过 SIMOTION SCOUT 进行配置的过程中，将显示一条消息，指示需要以下运行许可证：1 个 POS 轴许可证、1 个 TControl 许可证。
订购数据表指示以下数据：
POS 轴许可证：6AU1820-1AA20-0AB0
TControl 许可证：6AU1820-2AA20-0AB0
订购预安装的许可证
要随存储卡订购预安装的许可证，必须使用订货代码（Z 选项）在订单中指定所需的许可证类型和数量。这些订货代码将附加到 SIMOTION 存储卡的订货号中。
第 1 步：SIMOTION 存储卡的订货号必须放着前面：
SIMOTION C 存储卡：
64 MB 微型存储卡：6AU1720-1KA00-0AA0SIMOTION D410-2 存储卡：
1 GB 的 CF 卡6AU1400-1PA23-0AA0SIMOTION D4x5-2 的存储卡：
1 GB 的 CF 卡6AU1400-2PA23-0AA0
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
概述
Windows 7 和 Windows XP 操作系统将 OPC（开放式过程通信）用作通信接口。
OPC 的基本原理是，OPC 客户端应用程序可通过一个标准化的开放式、多供应商接口，与OPC 服务器进行通信。COM（组件对象模型）和 DCOM（分布式 COM）用作基本协议。
可将预先存在的具有 COM 功能的 Windows 应用程序（MS Office 或 HMI 系统）进行链接。
但通常，必须在所有系统上安装通过 OPC 进行通信的软件。
OPC 服务器执行以下规格的 OPC Foundation：
数据存取自动化接口
数据存取定制接口
报警与事件定制接口
PC 和编程器上的 OPC
用于 PC/编程器的 SIMATIC SOFTNET S7 通信软件可用于 PROFIBUS DP 和 PROFINET/工业以太网，它包括用于 S7 通信、S5 兼容通信和与 SIMOTION 间通信的软件。
SIMOTION 上的 OPC
SIMATIC NET OPC Server 预装在 SIMOTION P350-3 上，但需要拥有授权才可使用。请参见选型和订货数据。
这样，在 SIMOTION P350-3 上，可通过各种 OPC 机制和功能，从 Windows 级直至 SIMOTION 运行级进行内部通信。
优势
在 Windows XP 和 Windows 7 环境下，标准化接入 SIMATIC S7 和 OPC 应用程序的 SIMOTION。
不同制造商的自动化产品的集成
用于不同部件的相同的、用户友好的用户接口。
局域网中每个PC都可以接入访问
经过客户机接口（C++）的高性能数据存取。
使用“自动化接口”（VB）或 OCX 数据控制的应用更加方便。
功能
编程
同步和异步读写变量
使用 OPC 服务器监控变量。当发生变化时，向客户机发出信号。
将报警和事件传送至客户机
采用批处理操作，因此可在很短时间内处理大量数据
接口
定制接口（C++）；用于高性能 OPC
自动化接口（VB、Excel、Access、Delphi，...），便于使用
带有 OCX 的 Graphics，允许组态取代编程
总线系统
支持PROFIBUS 和工业以太网的OPC通信。
操作系统
Windows XP Professional
对于 32 位：Windows 7 专业版/旗舰版
对于 64 位：Windows 7 专业版/旗舰版