自动焊接专用设备(Automatic welding special equipment)是专门为特定工件和特定形状的焊接接头设计的焊接自动化设备。 通过电气控制、气动控制和液压控制技术，可以实现电机、气动执行器和液压执行器的旋转或运动，实现工件焊缝和焊的相对运动，从而自动完成焊缝的焊接工作。
钛及钛合金焊接时气孔是常见的焊接缺陷。焊丝或材表面清理不干净或不纯都会造成气孔产生，因此保护气-纯度要求在99.99%以上，焊丝及工件表面要酸洗、净水冲洗后烘干。
起弧不良产生原因：a、接地不良；b、导电嘴尺寸不对；c、没有保护气体。防止措施：a、检查所有接地情况是否良好，使用慢启动或热起弧方式以方便起弧；b、检查导电嘴内空是否被金属材料堵塞；c、使用气体预清理功能；d、改变焊接参数。